品牌  英國歐陸 
DC590＋ Integrator Series 2
From 15 to 2700 ampere
（1 to 2000 HP）
性能介紹
    590＋全數字式直流控制器是英國歐陸公司**新推出的產品，在保留原590C卓越性能的基礎上，進行了以下改進：
   新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實現馬達的啟/停、速度控制；
   新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；
   與歐陸變頻器690＋具有相同的外形、統一的編程/參數設置方法和通訊方式；
   電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設定，不再使用校驗板；
   內置風扇噪音更低。 

控制電路
    590＋系列中所有的控制算法都由**新的高速32為微處理（單片機）完成，控制軟件包的結構以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內完成，以保證電流環的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環算法也可在此時間內完成，以獲得優越的性能。
    對于可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環流時間非常短（且可由軟件）設定，出廠設定為1mS，使電流環對沖擊負載具有優越的性能和響應。
    590＋全數字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路（已獲專利），可獲得210?的移相控制范圍，可同時使用于功率相同的電機電樞電壓單相以及可逆控制。
    機內提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環的P、I常數及電流斷續點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可以獲得，使系統獲得**佳的動態新能，大大縮短了調試時間。
    電流環具有自適應功能，即使在負載變化較大時，系統也能獲得平穩的速度響應。
    速度環的PI參數調節范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：
     速比：100:1，經我們技術改進可達1000:1
     穩定精度：測速電機反饋優于0.1％
     光碼反饋優于0.01％

內部功能模塊及編程
   輸入/輸出
   電流環/速度環
   報警
   PID控制
   卷曲控制
   數字斜率功能
   多機拖動控制
   由數字輸入端控制的速度上升率和下降率控制
   速度給定的“S”型斜率發生器
   點動/爬行/繃緊控制功能
   轉動慣量補償
   零速位置環
   邏輯功能
   數學功能等等。
   功能塊的鏈接使通過圖形化的組態軟件ConfigEdLite實現的。將590＋控制器P3口和計算機的串行口相連，可以實現組態的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機即可將組態下載到控制器中，這對調試非常方便。
    590＋出廠時具有一套標準的組態，可以實現基本的速度控制。

通訊功能
   590＋具有兩個通訊口，即：
     P3口：用于計算機編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤（配合5703）工作用。
     P1口：插入式的COMMS（通訊）可選模塊提供串行通訊口，允許控制器連接在一起以形成一個網路，通過此網絡，使用PLC/SCADA或其它智能設備可以連續監控所有控制器的狀態。可選模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485。