該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統、電氣系統及拖行機械組成．
2-1立柱為圓管構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時拆卸。
2-2行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現鉆機履靴前行，然后收起支腿，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現鉆機前行。
2-3回轉機構由中速液壓馬達通過一級行星減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現回轉。由于液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。
3、拖行裝置
　　支腿液壓缸支地，支起底盤可以方便快捷地安裝和拆卸拖行裝置。臂架通過液壓油缸收起放到即可 總高2.5米 達到裝車運輸高度
4.動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機**理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過
聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸，低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。
主要技術參數
項  目 參 數 
鉆 孔 深 度（m） （正）100  （反）80  （沖）80   
鉆 孔 直 徑（mm） 300-1500      主機轉速 （r/min） 10：36
主卷揚提升力（kn） 30             外形尺寸（mm） 4600×2300×9500
副卷揚提升力（kn） 30           鉆塔高（m）      9.5
總 功 率（kw） 56                       總 質 量（kg） 13000