IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出精確的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。
原理：
MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供.
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方向量程 |
360 度, 任意軸 |
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傳感器量程 |
陀螺: +/-300 deg/s； |
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加速度: +/- 6g； |
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磁場: +/-2 Gauss FS |
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A/D 分辨率 |
16 bits |
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加速度 線性度 |
+/-40mg |
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加速度 零偏穩定性 |
5mg |
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陀螺 線性度(全溫) |
+/-1degrees/sec |
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陀螺 零偏穩定性(短期) |
2.1degrees/h |
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磁強計 線性度 |
0.1% FS |
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磁強計 零偏穩定性 |
0.005 Gauss |
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方向分辨率 |
< 0.1 deg |
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重復性 |
0.20 deg |
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精度 |
+/-0.5 deg（航向）, +/-0.3 deg（俯仰橫滾） |
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輸出格式 |
Euler |
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串口數字輸出 |
RS-232 |
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響應頻率 |
100Hz |
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串口數據速率 |
115.2 Kb |
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供應電壓 |
12V DC |
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供應電流 |
150 mA |
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操作溫度 |
-40 to +70 ℃ |
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尺寸 |
58 x 47x 31 mm |
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沖擊 |
1000 G's (非工作狀態); 500 G's (工作狀態) |
聯系人：季文娟
TEL：029-82501710-803 、 18729268128
QQ：317244831
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