珠海單軸機(jī)械手，多軸機(jī)械手臂，XY定位平臺(tái)，直角坐標(biāo)機(jī)械手

珠海多軸機(jī)械手的詳細(xì)描述：

創(chuàng)鋒機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、機(jī)械制造、電子、汽車、半導(dǎo)體、生物科技、光電、醫(yī)

療、家電等相關(guān)領(lǐng)域的搬運(yùn)、移載、噴涂、點(diǎn)膠、焊接、檢測(cè)、切割、裝配、打磨、堆碼等應(yīng)用。

 1、重復(fù)定位精度：向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

 2、**高速度：指**高運(yùn)動(dòng)速度，創(chuàng)鋒機(jī)械手如果在**大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速

度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加 速，減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的

**高速度。

 3、**大載重：指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的**大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考

慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

 4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

 5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中

心至工件重心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量

以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上  超過(guò)規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另

行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。

 6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以**高速度動(dòng)作時(shí)可

能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。

以下為你例舉珠海創(chuàng)鋒有型號(hào)及型號(hào)的組成原理

CF050B-S/CF060B-S/CF075B-S/CF100B-S/CF120B-S/CF140B-S/CF175B-S/CF210B-S

CF060B-J/CF075B-J/CF100B-J/CF120B-J/CF140B-J/CF175B-J/CF210B-J

CF075B-T/CF100B-T/CF120B-T/CF140B-T/CF175B-T/CF210B-T

CF075F-S/CF100F-S/CF175M-C

CF2-1/CF2-2/CF2-3/CF2-4/CF3-1/CF3-2/CF3-3/CF3-4

型號(hào)中：CF是表示創(chuàng)鋒的品牌，中間的數(shù)字表示，模組本體的一個(gè)寬度，現(xiàn)目前創(chuàng)鋒的本體規(guī)格有（50/60/75/100/116/120/140/175/210），數(shù)字后面的，**個(gè)字符表示模組的組合外型，目前有三種形式供大家選擇（B-半封閉式。F-全封閉式，M-開(kāi)方式，中橫線后面的字符表示，模組本身的一個(gè)傳動(dòng)方式，S：表示絲桿傳記動(dòng)，T：表示同步帶傳動(dòng)，J：表示間接式傳動(dòng)，（絲桿+同步帶）C:表示齒輪傳動(dòng)，現(xiàn)在創(chuàng)鋒機(jī)械手精度等級(jí)有兩種，一是：普通級(jí)，二是：精密級(jí)，有效行程可根據(jù)客戶需求來(lái)訂，限位開(kāi)關(guān)也分內(nèi)外置，創(chuàng)鋒機(jī)械手的標(biāo)配馬達(dá)，是松下的伺服電機(jī)，可提供（臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，國(guó)產(chǎn)電機(jī)，山洋步進(jìn)電機(jī)（42/57/86）系列等 ，山社步進(jìn)電機(jī)（42/57/86）系列等，國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)（42/57/86）系列等參考。