珠海單軸機械手，多軸機械手臂，XY定位平臺，直角坐標機械手

珠海多軸機械手的詳細描述：

創鋒機械手廣泛應用于工廠自動化、機械制造、電子、汽車、半導體、生物科技、光電、醫

療、家電等相關領域的搬運、移載、噴涂、點膠、焊接、檢測、切割、裝配、打磨、堆碼等應用。

 1、重復定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

 2、**高速度：指**高運動速度，創鋒機械手如果在**大載重范圍內則與載重無關，可以按此速

度運動。但隨著載重的增加，加 速，減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的

**高速度。

 3、**大載重：指滑塊可以裝載運動的**大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考

慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數據機型。

 4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態下，向滑塊的前進方向所施加的力。

 5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中

心至工件重心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量

以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上  超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另

行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響機械手線性導軌的壽命。

 6、危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發生共振，以**高速度動作時可

能會出現異響，震動等情況，此時請降低轉速。

以下為你例舉珠海創鋒有型號及型號的組成原理

CF050B-S/CF060B-S/CF075B-S/CF100B-S/CF120B-S/CF140B-S/CF175B-S/CF210B-S

CF060B-J/CF075B-J/CF100B-J/CF120B-J/CF140B-J/CF175B-J/CF210B-J

CF075B-T/CF100B-T/CF120B-T/CF140B-T/CF175B-T/CF210B-T

CF075F-S/CF100F-S/CF175M-C

CF2-1/CF2-2/CF2-3/CF2-4/CF3-1/CF3-2/CF3-3/CF3-4

型號中：CF是表示創鋒的品牌，中間的數字表示，模組本體的一個寬度，現目前創鋒的本體規格有（50/60/75/100/116/120/140/175/210），數字后面的，**個字符表示模組的組合外型，目前有三種形式供大家選擇（B-半封閉式。F-全封閉式，M-開方式，中橫線后面的字符表示，模組本身的一個傳動方式，S：表示絲桿傳記動，T：表示同步帶傳動，J：表示間接式傳動，（絲桿+同步帶）C:表示齒輪傳動，現在創鋒機械手精度等級有兩種，一是：普通級，二是：精密級，有效行程可根據客戶需求來訂，限位開關也分內外置，創鋒機械手的標配馬達，是松下的伺服電機，可提供（臺達伺服電機，國產電機，山洋步進電機（42/57/86）系列等 ，山社步進電機（42/57/86）系列等，國產步進電機（42/57/86）系列等參考。