簡介:
諧波傳動產品**大的輸出扭矩和減小尺寸和重量,我們諧波傳動和行星齒輪具有優勢,如高減速比在單級,零背隙及高精確度,不能由傳統的齒輪火車被追平。直流馬達控制器,增量式編碼器和執行器也可提供。
諧波傳動齒輪是一類自身的,當涉及到機械動力傳動設計。結合獨特的工作原理和結構,**大限度地減少尺寸和重量,諧波傳動變速器提供的優勢,如高減速比在一個單一的階段,非常低背隙,并在線路輸入/輸出不能由傳統的齒輪火車被追平。
在電力傳輸范圍從工業機器人和機床使用的醫療設備和太陽能設備這種創新的原則,主要應用領域。
我們可以提供高質量的諧波傳動齒輪產品。
諧波傳動
諧波傳動
諧波傳動
諧波減速機:
Harmonic
Drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家,他跨越了所學的專業機械工程學領域,在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的Harmonic
Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學,使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發生器、柔輪和剛輪)構成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構成的,但傳動原理不變)。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
簡介:
諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。
這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。
諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、
光伏生產設備、醫療器械、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高尖端領域。
精密行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。
整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。
精密行星減速機重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備,
數控設備等領域。
結構特點:
1.波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
1.柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
1.剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
波發生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此,橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合,而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態。
特點 :
1.減速比高:單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現高減速比裝置。
2. 齒隙小:不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
3. 精度高:多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
4. 零部件少、安裝簡便:三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
5. 體積小、重量輕:與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現小型輕量化。
6. 轉矩容量高:柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數占總齒數的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量。
7. 效率高:輪齒嚙合部位滑動甚小、減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現驅動馬達的小型化。
8. 噪音小:輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。
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