HAIHE

HGD型光電多圈**編碼器

使用說明書

一、概述

光電**編碼器是集光、機、電技術于一體的數字化傳感器。具有轉拒小、非接觸式，允許轉速較高，功耗低，壽命長，精確度高，無重復誤差等特點；特別適應于經常運動或較高速度運動的場合，可以高精度測量角位移或直線位移量。任意位置都有與其對應的一組編碼，具有停電記憶功能。可以輸出格雷碼、485串行信號、4-20 mA標準電流、SSI同步串行信號等多種接口。廣泛用于水利、電力、機械、化工、紡織、食品、機器人及科研、氣象、的測量及自動控制系統。它既可以作為獨立的測量儀器用，又可以作為自動測控系統的數字采集終端設備使用。

二、主要技術指標:

三、編碼器外形尺寸示意圖：

四、接線關系：

1、編碼器接線：

a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關系（4-20mA未訂則不用接）:    

b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關系:  

  d、格雷碼：

19芯航空插頭，1—16為數據從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-

五、安裝使用及注意事項：

1、精密儀器，請輕拿輕放，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。

2、編碼器與被測件的連接不能強行壓入，請使用柔性聯軸器。

3、安裝時注意其允許的軸負載，不得超過極限負載。

4、配線請在斷電狀態下進行，并注意電源極性。

5、編碼器的信號線請與高壓線、動力線分開走線，不宜繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾。

附：485口通信協議（讀取部分）

485口通信協議MOD_HH采用Modbus通信協議(RTU方式)。海河設備作為從機。

數據字節格式：

起始位      數據位     （無奇偶校驗位） 停止位

1           8                          1

波特率：9600(可設置)

功能碼03：

利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數值（1個數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據是二進制碼，二個字節，高位在前。CRC碼都是二個字節，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：

01      03      00    00    00    01    84      0A

站號   功能碼    起始地址    讀取點數    CRC校驗碼

                                         低       高

從機答：

        01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站號    功能碼    讀單元字節     數據          CRC校驗碼

                                     高(二進制)低

上面01,03,02,XX等均為一個字節。數據為兩個字節，高位字節在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節的字符均采用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。