自行履帶式混凝土布料機三大系統結構總成

移動式混凝土布料機的三個動作執行系統包括上料系統，布料系統，底盤系統，三大系統通過操作界面自動控制，協同完成混凝土的澆注。這三大系統分別對應為上料皮帶機總成、布料皮帶機總成、底盤總成；

該型布料機主要通過液壓履帶式配重機底盤系統總成液壓動力系統輸出的動作，使該整機系統可靠的完成自由行走、轉場，布料臂架仰、俯變幅，布料臂架360°回轉驅動等動作。布料臂架伸縮和皮帶機驅動動作的源動力，采用底盤自帶液壓系統驅動(也可以采用外接380V電源驅動)。布料伸縮臂架式皮帶機為可伸縮的高速皮帶機，由三節桁架組成，長伸幅為42米，仰角大時水平長度短為18米。

一）布料皮帶機

布料皮帶機為可伸縮的（多節）三節疊套式桁架結構，鋼絲繩聯動伸縮、摩擦輪驅動、偏心導向滑道。定長封閉的環型皮帶通過改向滾筒重復疊繞，伸縮時可隨桁架的疊套長度自動改變疊繞長度，使膠帶張力保持不變；偏心滑道可保證桁架伸縮時的準確定位。布料皮帶機通過尾部支鉸和舉伸油缸與底盤相接。布料皮帶機由桁架Ⅰ、桁架Ⅱ、桁架Ⅲ、槽型托滾、平行托滾、改向滾筒、驅??滾筒、驅動裝置（液壓馬達或電機）、環型皮帶、桁架伸縮系統、頭部清掃器和回程清掃器等組成。桁架Ⅰ長18米，桁架Ⅱ長15米，桁架Ⅲ長15米，三節桁架之間相互搭接長度為3米左右，三節桁架水平全部伸出長度達42米，大仰角全部縮回時水平長度為18米，桁架截面為矩形。布料皮帶機通過舉伸油缸達到變幅的目的，變幅范圍為+25°～-10°。皮帶機的驅動設計為液壓馬達（或電機）驅動，液壓馬達通過花鍵（電機通過鏈輪）與驅動滾筒相連，通過改變電機（電機通過變頻）轉速實現調速。伸縮系統由液壓馬達（或電機）提供動力，通過減速機減速，輸出轉速為22r/min。采用摩擦轉揚機通過鋼絲繩拖動桁架上的滑輪來達到伸縮目的，伸縮zui大平均速度為4m/min。

為避免骨料分離，減少膠帶振動，保證膠帶穩定運行，布料皮帶料機采用獨特的懸掛式柔性“U”型托輥，抗震性好，拆裝方便。“U”型托輥的側輥與中間輥之間呈55°夾角，形成深槽，可很好的包容被輸送的物料。皮帶跑偏是皮帶輸送設備不可避免的，為了調整皮帶跑偏，改向滾筒均設有皮帶調整裝置，另外將“U”型托輥與桁架連接的“T”型把手設計成可以調整，通過調整“T”型把手也可以調整皮帶跑偏。

二）上料皮帶機

上料皮帶機為桁架式矩形結構，長度為18m。由桁架、槽型托滾、平行托滾、改向滾筒、驅動滾筒、驅動裝置（液壓馬達或電動機）、環型皮帶、頭部清掃器和尾部清掃器等組成。上料皮帶機通過回轉料斗與底盤連接在一體，組裝好后與水平成15～18°夾角。皮帶機的驅動和連接采用與布料皮帶機相同驅動和連接方式，以達到速度協調。通過改變電機（電機通過變頻）轉速實現調速。

1.1.3底盤

底盤采用QUY50A液壓履帶吊車底盤，由于作吊車用的配重已不能滿足布料機的平衡，因此對履帶吊的底盤略做改動，將原有配重增加至27噸，并后移1.2米以滿足布料機平衡。底盤采用上柴制造的D6114Z型發動機，輸出功率132Kw，轉速2000r/min。

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