為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機。本實用新型解決其技術問題是采用以下技術方案實現的：

一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機，包括行走機構、推進梁、動力頭、動力機構和升降機構，所述動力機構設置于所述行走機構上，所述動力頭連接所述動力機構，所述動力機構包括內置空壓機和外置空壓機，所述動力頭為切削、沖擊旋轉式動力頭；

所述推進梁通過所述升降機構連接所述行走機構，并在所述升降機構上升降和翻轉，所述推進梁的上部連接所述動力頭，所述推進梁內部設置有推進油缸、定滑輪Ⅰ、定滑輪Ⅱ、定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ和動滑輪座，所述定滑輪Ⅰ、定滑輪Ⅱ分別與所述動滑輪座連接形成包括兩個動滑輪、一個定滑輪的滑輪機構Ⅰ、滑輪機構Ⅱ，所述滑輪機構Ⅰ、滑輪機構Ⅱ的牽引索分別通過所述定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ后連接；

所述升降機構包括可旋轉的固定于所述行走機構上的伸縮臂、以及可翻轉的連接所述伸縮臂的滑架，所述滑架固定于所述推進梁的底部。

進一步的，所述推進梁的上部設置兩根平行的導軌，所述動力頭連接所述導軌，并在所述導軌上滑動。

進一步的，所述推進梁頂部設置有底部扶桿器和中部扶桿器，所述底部扶桿器焊接于所述推進梁上，所述中部扶桿器滑動設置于所述導軌上。

進一步的，所述中部扶桿器至少有一個。

進一步的，所述內置空壓機與外置空壓機為電機、液壓驅動空壓機或柴油機驅動空壓機。

進一步的，所述動滑輪座上依次設置有小鏈輪Ⅰ、大鏈輪Ⅰ、大鏈輪Ⅱ、小鏈輪Ⅱ；所述牽引索依次連接所述小鏈輪Ⅰ、定滑輪Ⅰ、大鏈輪Ⅰ、定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ、大鏈輪Ⅱ、定滑輪Ⅱ、小鏈輪Ⅱ，所述牽引索的兩端分別固定于所述推進梁上。

進一步的，所述動力頭固定于所述定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ之間的所述牽引索上。

進一步的，所述伸縮臂與行走機構之間通過動臂油缸實現所述伸縮臂的抬起和放下，所述伸縮臂通過固定于所述伸縮臂上的伸縮臂油缸實現伸縮，所述推進梁與伸縮臂之間通過翻轉機構油缸實現所述推進梁的翻轉，所述推進梁的底部固定設置補償油缸，用于實現所述推進梁的滑動。

進一步的，所述推進梁下方滑動設置有滑架，所述推進梁與所述伸縮臂通過滑架連接，所述滑架滑動連接所述推進梁。

進一步的，所述滑架一側還設置有工作平臺。

本實用新型一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機，其有益效果在于：

可以同時實現對巖層進行沖擊和切削，同時還可以根據不同巖層硬度選擇沖擊或切削不同鉆進方式，鉆進速度快，高效節能。且錨桿鉆機有內置小氣量空壓機和外置大氣量空壓機切換機構，方便根據鉆進方式需求選擇氣源。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1為本實用新型一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機中推進梁的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機中滑輪組的連接示意圖。

圖4為本實用新型一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機在垂直打地錨孔時的結構示意圖。在一具體實施例中，為了節省推進油缸27的行程，省時省力，節約高效，牽引索22依次連接小鏈輪Ⅰ281、定滑輪Ⅰ25、大鏈輪Ⅰ282、定滑輪Ⅲ23、定滑輪Ⅳ24、大鏈輪Ⅱ283、定滑輪Ⅱ26、小鏈輪Ⅱ284，牽引索22的兩端分別固定于推進梁2上。動力頭3固定于定滑輪Ⅲ23、定滑輪Ⅳ24之間的牽引索22上，伴隨牽引索22的移動進行鉆進或回位。

為了實現推進梁2的升降及對各個角度進行鉆孔，伸縮臂51與行走機構1之間通過動臂油缸54實現伸縮臂51的旋轉，動臂油缸54的一端固定于行走機構1上，另一端固定于伸縮臂51上，通過動臂油缸54的伸縮實現伸縮臂51的抬起和放下，在鉆進工作完成后，可以通過動臂油缸54實現伸縮臂51水平放置，不占用空間。伸縮臂51通過固定于伸縮臂51上的伸縮臂油缸55實現伸縮，用于調節鉆進工作的高度，加大鉆機作業的范圍，作業高度可以達到10米。推進梁2與伸縮臂51之間通過翻轉機構油缸56實現推進梁2的翻轉，翻轉機構油缸56的一端固定于伸縮臂51上，另一端固定于滑架53上，通過翻轉機構油缸56的伸縮實現滑架53的翻轉，從而帶動推進梁2的翻轉，使錨桿鉆機可以對各個角度的巖層進行鉆進工作。推進梁2的底部固定設置補償油缸57，補償油缸57一端固定于推進梁2的底部，另一端固定于滑架53上，通過補償油缸57的伸縮實現推進梁2在滑架53上的滑動，在運輸狀態時，補償油缸57收縮，同時翻轉機構油缸56收縮，使推進梁2平放于行走機構1上方，減少運輸總長度及方便運輸。如圖4所示，在一優選實施例中，通過改變翻轉機構油缸56與滑架53的鉸接點來改變推進梁2相對于伸縮臂51的旋轉角度，推進梁2圍繞伸縮臂51可以實現0～120°的旋轉，即不僅可以實現對各種不同坡度的巖層進行鉆進工作，還可以實現垂直于地面(即與地面呈90度)的垂直打地錨孔。

推進梁2下方滑動設置有滑架53，推進梁2與伸縮臂51通過滑架53連接，滑架53滑動連接推進梁2。滑架53一側還設置有工作平臺21，工作平臺21上帶有護欄，在保障安全的情況下便于工作人員換桿作業和運載舉升錨桿器具。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及核心思想，并不用以限制本實用新型，同時，對于本領域一般技術人員，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應該包含在本實用新型的保護范圍內。