了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、推進(jìn)梁、動(dòng)力頭、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)力頭連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置空壓機(jī)和外置空壓機(jī)，所述動(dòng)力頭為切削、沖擊旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力頭；

所述推進(jìn)梁通過所述升降機(jī)構(gòu)連接所述行走機(jī)構(gòu)，并在所述升降機(jī)構(gòu)上升降和翻轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)梁的上部連接所述動(dòng)力頭，所述推進(jìn)梁內(nèi)部設(shè)置有推進(jìn)油缸、定滑輪Ⅰ、定滑輪Ⅱ、定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ和動(dòng)滑輪座，所述定滑輪Ⅰ、定滑輪Ⅱ分別與所述動(dòng)滑輪座連接形成包括兩個(gè)動(dòng)滑輪、一個(gè)定滑輪的滑輪機(jī)構(gòu)Ⅰ、滑輪機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述滑輪機(jī)構(gòu)Ⅰ、滑輪機(jī)構(gòu)Ⅱ的牽引索分別通過所述定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ后連接；

所述升降機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的固定于所述行走機(jī)構(gòu)上的伸縮臂、以及可翻轉(zhuǎn)的連接所述伸縮臂的滑架，所述滑架固定于所述推進(jìn)梁的底部。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)梁的上部設(shè)置兩根平行的導(dǎo)軌，所述動(dòng)力頭連接所述導(dǎo)軌，并在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)梁頂部設(shè)置有底部扶桿器和中部扶桿器，所述底部扶桿器焊接于所述推進(jìn)梁上，所述中部扶桿器滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述中部扶桿器至少有一個(gè)。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)置空壓機(jī)與外置空壓機(jī)為電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)或柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)滑輪座上依次設(shè)置有小鏈輪Ⅰ、大鏈輪Ⅰ、大鏈輪Ⅱ、小鏈輪Ⅱ；所述牽引索依次連接所述小鏈輪Ⅰ、定滑輪Ⅰ、大鏈輪Ⅰ、定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ、大鏈輪Ⅱ、定滑輪Ⅱ、小鏈輪Ⅱ，所述牽引索的兩端分別固定于所述推進(jìn)梁上。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力頭固定于所述定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ之間的所述牽引索上。

進(jìn)一步的，所述伸縮臂與行走機(jī)構(gòu)之間通過動(dòng)臂油缸實(shí)現(xiàn)所述伸縮臂的抬起和放下，所述伸縮臂通過固定于所述伸縮臂上的伸縮臂油缸實(shí)現(xiàn)伸縮，所述推進(jìn)梁與伸縮臂之間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸實(shí)現(xiàn)所述推進(jìn)梁的翻轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)梁的底部固定設(shè)置補(bǔ)償油缸，用于實(shí)現(xiàn)所述推進(jìn)梁的滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)梁下方滑動(dòng)設(shè)置有滑架，所述推進(jìn)梁與所述伸縮臂通過滑架連接，所述滑架滑動(dòng)連接所述推進(jìn)梁。

進(jìn)一步的，所述滑架一側(cè)還設(shè)置有工作平臺(tái)。

本實(shí)用新型一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)，其有益效果在于：

可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)巖層進(jìn)行沖擊和切削，同時(shí)還可以根據(jù)不同巖層硬度選擇沖擊或切削不同鉆進(jìn)方式，鉆進(jìn)速度快，高效節(jié)能。且錨桿鉆機(jī)有內(nèi)置小氣量空壓機(jī)和外置大氣量空壓機(jī)切換機(jī)構(gòu)，方便根據(jù)鉆進(jìn)方式需求選擇氣源。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)中推進(jìn)梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)中滑輪組的連接示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)在垂直打地錨孔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1為行走機(jī)構(gòu)，2為推進(jìn)梁，3為動(dòng)力頭，21為工作平臺(tái)，22為牽引索，23為定滑輪Ⅲ，24為定滑輪Ⅳ，25為定滑輪Ⅰ，26為定滑輪Ⅱ，27為推進(jìn)油缸，28為動(dòng)滑輪座，29為導(dǎo)軌，31為中部扶桿器，32為底部扶桿器，33為錨桿，41為內(nèi)置空壓機(jī)，51為伸縮臂，53為滑架，54為動(dòng)臂油缸，55為伸縮臂油缸，56為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸，57為補(bǔ)償油缸，281為小鏈輪Ⅰ，282為大鏈輪Ⅰ，283為大鏈輪Ⅱ，284為小鏈輪Ⅱ，a為滑輪機(jī)構(gòu)Ⅰ，b為滑輪機(jī)構(gòu)Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

如圖1-4所示，一種基于挖掘機(jī)平臺(tái)的錨桿鉆機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)1、推進(jìn)梁2、動(dòng)力頭3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)1上，動(dòng)力頭3連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置空壓機(jī)41和外置空壓機(jī)(附圖中未標(biāo)示)，動(dòng)力3頭為切削、沖擊旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力頭。利用市場(chǎng)上常用的切削、沖擊旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力頭，實(shí)現(xiàn)沖擊和切削兩種不同的鉆進(jìn)方式，可以分別選用也可以同時(shí)采用兩種不同的鉆進(jìn)方式，適用于不同的巖層，實(shí)現(xiàn)軟巖及硬巖鉆孔作業(yè)的全覆蓋。內(nèi)置空壓機(jī)41為小氣量空壓機(jī)，外置空壓機(jī)為大氣量空壓機(jī)，可以根據(jù)鉆進(jìn)方式需求選擇氣源。

推進(jìn)梁2通過升降機(jī)構(gòu)連接行走機(jī)構(gòu)1，并在升降機(jī)構(gòu)上升降和翻轉(zhuǎn)，推進(jìn)梁2的上部連接動(dòng)力頭3，推進(jìn)梁2內(nèi)部設(shè)置有推進(jìn)油缸27、定滑輪Ⅰ25、定滑輪Ⅱ26、定滑輪Ⅲ23、定滑輪Ⅳ24和動(dòng)滑輪座28，定滑輪Ⅰ25、定滑輪Ⅱ26分別與動(dòng)滑輪座28連接形成包括兩個(gè)動(dòng)滑輪、一個(gè)定滑輪的滑輪機(jī)構(gòu)Ⅰa、滑輪機(jī)構(gòu)Ⅱb，滑輪機(jī)構(gòu)Ⅰa、滑輪機(jī)構(gòu)Ⅱb的牽引索22分別通過定滑輪Ⅲ23、定滑輪Ⅳ24后連接。上述滑輪結(jié)構(gòu)在牽引索22的往返方向上分別各配置兩個(gè)動(dòng)滑輪，形成四個(gè)動(dòng)滑輪的形式，使得動(dòng)力頭3的行程相對(duì)于活塞桿直聯(lián)的形式要增大4倍。即相當(dāng)該油缸活塞桿行程四倍長(zhǎng)度的鉆桿推進(jìn)行程。防止為加大動(dòng)力頭行程而一味加長(zhǎng)油缸行程，導(dǎo)致油缸成本增加、加工困難和容易損壞。

升降機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的固定于行走機(jī)構(gòu)1上的伸縮臂51、以及可翻轉(zhuǎn)的連接伸縮臂51的滑架53，滑架53固定于推進(jìn)梁2的底部。升降機(jī)構(gòu)起到連接推進(jìn)梁2與行走機(jī)構(gòu)1的作用，且可以伸縮適應(yīng)不同高度巖層的鉆進(jìn)。

推進(jìn)梁2的上部設(shè)置兩根平行的導(dǎo)軌29，動(dòng)力頭3連接導(dǎo)軌29，并在導(dǎo)軌29上滑動(dòng)。推進(jìn)梁2頂部設(shè)置有底部扶桿器32和中部扶桿器31，底部扶桿器32焊接于推進(jìn)梁2上，中部扶桿器31滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌29上。底部扶桿器32和中部扶桿器31上均設(shè)置有圓形通孔，底部扶桿器32和中部扶桿器31上的圓形通孔與動(dòng)力頭3的錨桿安裝孔在一條直線上，三者共同完成對(duì)錨桿的支撐作用。在一優(yōu)選實(shí)施例中，中部扶桿器31至少有一個(gè)。底部扶桿器32主要起固定和支撐錨桿的作用，對(duì)于錨桿行程較長(zhǎng)的設(shè)備，采用中部扶桿器31進(jìn)行支撐，防止在鉆進(jìn)過程中彎曲或折斷。

在一具體實(shí)施例中，內(nèi)置空壓機(jī)41與外置空壓機(jī)為電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)或柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)。其中，內(nèi)置空壓機(jī)41主要用于在切削模式時(shí)的吹排渣功能，外置空壓機(jī)主要用于在沖擊模式時(shí)提供打擊破碎功能。

動(dòng)滑輪座28上依次設(shè)置有小鏈輪Ⅰ281、大鏈輪Ⅰ282、大鏈輪Ⅱ283、小鏈輪Ⅱ284；滑輪機(jī)構(gòu)Ⅰa的結(jié)構(gòu)為牽引索22固定于推進(jìn)梁2上，并依次連接小鏈輪Ⅰ281、定滑輪Ⅰ25、大鏈輪Ⅰ282形成；滑輪機(jī)構(gòu)Ⅱb的結(jié)構(gòu)為牽引索22固定于推進(jìn)梁2上，并依次連接小鏈輪Ⅱ284、定滑輪Ⅱ26、大鏈輪Ⅱ283形成。滑輪機(jī)構(gòu)Ⅰa、滑輪機(jī)構(gòu)Ⅱb為常見的兩個(gè)動(dòng)滑輪及一個(gè)定滑輪連接的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了活塞桿的行程，使得動(dòng)力頭3的行程相對(duì)于活塞桿直聯(lián)的形式要增大4倍，實(shí)現(xiàn)單桿動(dòng)力頭的長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。小鏈輪Ⅰ281、大鏈輪Ⅰ282、大鏈輪Ⅱ283、小鏈輪Ⅱ284為動(dòng)滑輪，與推進(jìn)油缸27連接，隨著推進(jìn)油缸27的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生位移，使?fàn)恳��?2在滑輪上滑動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力頭3移動(dòng)。

在一具體實(shí)施例中，為了節(jié)省推進(jìn)油缸27的行程，省時(shí)省力，節(jié)約高效，牽引索22依次連接小鏈輪Ⅰ281、定滑輪Ⅰ25、大鏈輪Ⅰ282、定滑輪Ⅲ23、定滑輪Ⅳ24、大鏈輪Ⅱ283、定滑輪Ⅱ26、小鏈輪Ⅱ284，牽引索22的兩端分別固定于推進(jìn)梁2上。動(dòng)力頭3固定于定滑輪Ⅲ23、定滑輪Ⅳ24之間的牽引索22上，伴隨牽引索22的移動(dòng)進(jìn)行鉆進(jìn)或回位。

為了實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁2的升降及對(duì)各個(gè)角度進(jìn)行鉆孔，伸縮臂51與行走機(jī)構(gòu)1之間通過動(dòng)臂油缸54實(shí)現(xiàn)伸縮臂51的旋轉(zhuǎn)，動(dòng)臂油缸54的一端固定于行走機(jī)構(gòu)1上，另一端固定于伸縮臂51上，通過動(dòng)臂油缸54的伸縮實(shí)現(xiàn)伸縮臂51的抬起和放下，在鉆進(jìn)工作完成后，可以通過動(dòng)臂油缸54實(shí)現(xiàn)伸縮臂51水平放置，不占用空間。伸縮臂51通過固定于伸縮臂51上的伸縮臂油缸55實(shí)現(xiàn)伸縮，用于調(diào)節(jié)鉆進(jìn)工作的高度，加大鉆機(jī)作業(yè)的范圍，作業(yè)高度可以達(dá)到10米。推進(jìn)梁2與伸縮臂51之間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸56實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁2的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸56的一端固定于伸縮臂51上，另一端固定于滑架53上，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸56的伸縮實(shí)現(xiàn)滑架53的翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)推進(jìn)梁2的翻轉(zhuǎn)，使錨桿鉆機(jī)可以對(duì)各個(gè)角度的巖層進(jìn)行鉆進(jìn)工作。推進(jìn)梁2的底部固定設(shè)置補(bǔ)償油缸57，補(bǔ)償油缸57一端固定于推進(jìn)梁2的底部，另一端固定于滑架53上，通過補(bǔ)償油缸57的伸縮實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁2在滑架53上的滑動(dòng)，在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，補(bǔ)償油缸57收縮，同時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸56收縮，使推進(jìn)梁2平放于行走機(jī)構(gòu)1上方，減少運(yùn)輸總長(zhǎng)度及方便運(yùn)輸。

如圖4所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，通過改變翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸56與滑架53的鉸接點(diǎn)來改變推進(jìn)梁2相對(duì)于伸縮臂51的旋轉(zhuǎn)角度，推進(jìn)梁2圍繞伸縮臂51可以實(shí)現(xiàn)0～120°的旋轉(zhuǎn)，即不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同坡度的巖層進(jìn)行鉆進(jìn)工作，還可以實(shí)現(xiàn)垂直于地面(即與地面呈90度)的垂直打地錨孔。

推進(jìn)梁2下方滑動(dòng)設(shè)置有滑架53，推進(jìn)梁2與伸縮臂51通過滑架53連接，滑架53滑動(dòng)連接推進(jìn)梁2。滑架53一側(cè)還設(shè)置有工作平臺(tái)21，工作平臺(tái)21上帶有護(hù)欄，在保障安全的情況下便于工作人員換桿作業(yè)和運(yùn)載舉升錨桿器具。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及核心思想，并不用以限制本實(shí)用新型，同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)該包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。