在采礦或類似作業的井筒、隧道、平巷中，其頂部、底部或側壁常采用襯砌保護用錨桿，即在需保護處鉆孔，并在該孔內安裝帶有護襯板的錨桿，上述鉆孔通常是由錨桿鉆機完成，在改善支護效果、降低支護成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優越性。現有技術中多使用單體氣動回轉式錨桿鉆機，該種鉆機的動力機構是一種高速旋轉式的機頭，其由馬達和減速裝置通過輸出軸輸出動力，帶動鉆頭以旋轉切削方式進行破巖鉆孔，具有鉆進速度高、能量消耗少、機械結構簡單、工作噪聲低等優點。然而這種以純旋轉切削方式為破巖鉆孔動力的氣動錨桿鉆機，尚不能滿足抗壓強度高的巖石的錨桿孔鉆進工作，因為在這類堅硬的巖石上鉆機的旋轉切削性能往往喪失，而對自身鉆頭的磨損極大�？梢�，現有錨桿鉆機存在鉆孔形式單一，尤其是推進梁行程較長的機載式錨桿鉆機，一般只能進行切削方式鉆孔，不能滿足對抗壓強度高的巖石的錨桿孔鉆進工作。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機。本實用新型解決其技術問題是采用以下技術方案實現的：一種基于挖掘機平臺的錨桿鉆機，包括行走機構、推進梁、動力頭、動力機構和升降機構，所述動力機構設置于所述行走機構上，所述動力頭連接所述動力機構，所述動力機構包括內置空壓機和外置空壓機，所述動力頭為切削、沖擊旋轉式動力頭；

所述推進梁通過所述升降機構連接所述行走機構，并在所述升降機構上升降和翻轉，所述推進梁的上部連接所述動力頭，所述推進梁內部設置有推進油缸、定滑輪Ⅰ、定滑輪Ⅱ、定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ和動滑輪座，所述定滑輪Ⅰ、定滑輪Ⅱ分別與所述動滑輪座連接形成包括兩個動滑輪、一個定滑輪的滑輪機構Ⅰ、滑輪機構Ⅱ，所述滑輪機構Ⅰ、滑輪機構Ⅱ的牽引索分別通過所述定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ后連接；

所述升降機構包括可旋轉的固定于所述行走機構上的伸縮臂、以及可翻轉的連接所述伸縮臂的滑架，所述滑架固定于所述推進梁的底部。

進一步的，所述推進梁的上部設置兩根平行的導軌，所述動力頭連接所述導軌，并在所述導軌上滑動。

進一步的，所述推進梁頂部設置有底部扶桿器和中部扶桿器，所述底部扶桿器焊接于所述推進梁上，所述中部扶桿器滑動設置于所述導軌上。

進一步的，所述中部扶桿器至少有一個。

進一步的，所述內置空壓機與外置空壓機為電機、液壓驅動空壓機或柴油機驅動空壓機。

進一步的，所述動滑輪座上依次設置有小鏈輪Ⅰ、大鏈輪Ⅰ、大鏈輪Ⅱ、小鏈輪Ⅱ；所述牽引索依次連接所述小鏈輪Ⅰ、定滑輪Ⅰ、大鏈輪Ⅰ、定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ、大鏈輪Ⅱ、定滑輪Ⅱ、小鏈輪Ⅱ，所述牽引索的兩端分別固定于所述推進